根据《泡沫灭火系统技术标准》（GB50151-2021），9.3.10泡沫液储罐的安装位置和高度应符合设计要求。储罐周围应留有满足检修需要的通道，其宽度不宜小于0.7m，且操作面不宜小于1.5m；当储罐上的控制阀距地面高度大于1.8m时，应在操作面处设置操作平台或操作凳。A正确。9.3.17管线式比例混合器应安装在压力水的水平管道上，或串接在消防水带上，并应靠近储罐或防护区，其吸液口与泡沫液储罐或泡沫液桶最低液面的高度不得大于1.0m。B正确。9.3.24阀门的安装应符合下列规定：泡沫消防水泵的出液管上设置的带控制阀的回流管，应符合设计要求，控制阀的安装高度距地面宜为0.6m～1.2m。C正确。9.3.20泡沫混合液管道的安装除应满足本标准第9.3.19条的规定外，尚应符合下列规定：储罐上泡沫混合液立管下端设置的锈渣清扫口与储罐基础或地面的距离宜为0.3m～0.5m；锈渣清扫口可采用闸阀或盲板封堵，当采用闸阀时，应竖直安装。D错误。综上所述，本题选D。