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选择性、整体性、理解性、恒常性是知觉的基本特性。选择性是指人在纷繁众多的环境刺激作用下，人们根据感觉通道的容量和自己的需要，把一部分物体当做知觉的对象，知觉得格外清晰，而把其他对象当做背景，知觉得比较模糊，也就是有选择地知觉外界物体。整体性是指在知觉过程中，人们在过去经验的基础上，把物体的各个部分、各种属性结合起来，成为一个整体的特性。理解性是指在知觉外界物体时，人们用过去的经验对其加以解释，并用词把它揭示出来的特性。恒常性是指在一定范围内，知觉的条件发生了变化，而知觉的映像却保持相对稳定不变的知觉特性。