Brunnstrom1期，无随意运动；2期，开始出现随意运动并能引出联合反应、共同运动；3期，为患者的异常肌张力明显增高，可随意出现共同运动；4期，为异常肌张力开始下降其共同运动模式打破，开始出现分离运动；5期，为肌张力逐渐恢复，并出现精细运动；6期，为患者的运动能力接近正常水平但运动速度和准确性比健侧差。