皮亚杰的心理发展阶段论认为：①心理发展是一个内在结构连续的组织好的过程，过程的进行是连续的，但由于各种发展因素的相互作用，儿童心理发展又具有阶段性；②心理发展的各阶段都有它独特的结构，标志着一定阶段的年龄特征，由于改组因素的作用，阶段可以提前或推迟；③各阶段的出现，从低到高具有一定次序，且有一定的交叉；④每一个阶段都是形成下一个阶段的必要条件；⑤心理发展的一个新水平是许多因素的新融合、新结构。