先天性多发性关节挛缩症累及四肢多个关节，畸形较固定，不易扳正，早期有骨性改变。脑性瘫痪肌张力增强，反射亢进，有病理反射，以及其他脑病变的表现。脊髓灰质炎后遗马蹄内翻足为肌力平衡失调所致。腓总神经为混合神经，一旦受损可以同时有感觉和运动障碍。先天性马蹄内翻足有足前部内收内翻畸形。