A项，起征点的设置是对纳税能力小的纳税人给予的照顾；B项，起征点的要求是课税对象未达到起征点的不征税，但达到起征点后全部课税对象都要征税；C项，起征点是指税法规定对课税对象开始征税时应达到的一定数额；D项，3500元为免征额，免征额是指税法规定对课税对象全部数额中免于征税的数额，不同于起征点。