伤害性感受器是产生痛觉信号的外周换能装置，广泛分布于皮肤、肌肉、关节和内脏等不同的组织，也存在于小血管周围。伤害性感受器是散布于身体组织中的游离神经末梢，是Aδ类和C类神经纤维的终末分支，可被机械、温度、化学刺激等多种伤害性刺激激活，接受并传导疼痛信号至中枢系统，产生疼痛。