被动发展阶段一般在0~3岁内，此阶段的行为主要依靠遗传和本能的力量发展而成，如婴儿的吸吮、抓握、啼哭等行为。自主发展阶段一般自12~13岁起延续至成年，此阶段人们开始通过对自己、他人、环境、社会的综合认识，调整自己的行为。主动发展阶段一般在3~12岁内，此阶段的行为有明显的主动性。巩固发展阶段一般在成年后，持续终生，此阶段的行为已基本定型。