首先分析选项 A：延髓位于脑桥的下方，一般不与鞍上池后方直接相邻。鞍上池主要是位于蝶鞍上方的脑池结构，延髓位置相对靠下，与鞍上池的空间位置关系并非直接后方相邻，所以 A 选项错误。
接着看选项 B：第四脑室位于脑桥、延髓和小脑之间，其位置与鞍上池的关系并非后方相邻。它主要在脑的后部区域，与鞍上池在解剖位置上有明显的差异，不是鞍上池后方的相邻结构，故 B 选项错误。
再看选项 C：视交叉是位于鞍上池前方的结构，主要与视觉传导通路相关，它位于鞍上池的前方，而不是后方，因此 C 选项错误。
然后看选项 D：中脑位于脑桥的上方，在解剖位置上，鞍上池后方相邻的结构就是中脑。中脑与鞍上池在颅脑的横断层面等解剖结构中，呈现出这样的位置关系，所以 D 选项正确。
最后看选项 E：丘脑是间脑的一部分，位置相对较深，并非直接与鞍上池后方相邻。丘脑在脑内的位置与鞍上池的后方相邻关系不明显，所以 E 选项错误。
综上所述，鞍上池后方相邻结构为中脑，正确答案是 D。