临床医学的核心理念：以人体疾病为中心。康复医学：核心理念：以人体运动功能障碍为核心。医学模式：强调生物、心理、社会模式。工作对象：各类功能障碍者和残疾者。临床评估：躯体、心理、生活/社会独立功能。治疗目的：以功能障碍为核心，强调改善、代偿、替代的途径来提高功能、生活质量，回归社会。治疗手段：以非药物治疗为主，强调患者主动参与和合理训练。所以，答案选D项