分析选项 A：
高级中枢一般是指大脑皮层，大脑皮层是调节机体生理活动的最高级中枢，具有语言、学习、记忆、思维等高级功能，而脑干和脊髓不属于高级中枢，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
低级中枢是指大脑皮层以下的中枢，如脑干和脊髓。脑干中有许多重要的生命活动中枢，如呼吸中枢、心血管运动中枢等；脊髓是躯体运动和感觉的低级中枢，能完成一些基本的反射活动，如膝跳反射等。所以脑干和脊髓属于低级中枢，选项 B 正确。
分析选项 C：
较高级中枢一般是指间脑、基底神经节等部位，它们在感觉、运动、内分泌调节等方面具有重要作用，与脑干和脊髓不同，所以选项 C 错误。
分析选项 D：
特殊内脏传出纤维是指支配由鳃弓演化来的骨骼肌的神经纤维，如三叉神经、面神经等神经中的部分纤维，脑干和脊髓本身不是特殊内脏传出纤维，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
特殊内脏传入纤维主要传导嗅觉和味觉等特殊内脏感觉冲动，如嗅神经、面神经等神经中的部分纤维，脑干和脊髓不是特殊内脏传入纤维，所以选项 E 错误。
综上，脑干和脊髓属于低级中枢，答案选 B。