膀胱的下外侧面与肛提肌、闭孔内肌及其筋膜相邻，其间充满疏松结缔组织等，称之为膀胱旁组织，内有输尿管盆部穿行。 男性膀胱底上部借直肠膀胱陷凹与直肠相邻，在腹膜返折线以下的膀胱底与输精管壶腹和精囊相邻；在女性与子宫及阴道前壁相邻。膀胱上面与小肠袢相邻，女性还与子宫相邻。膀胱的下部即膀胱颈，下接尿道，男性邻贴前列腺，女性与尿生殖膈相邻。膀胱虚时，完全位于小骨盆腔内，耻骨联合后方，充盈时可高出耻骨联合上缘水平以上。膀胱底的后方，女性邻子宫颈和阴道上段，男性邻直肠、输精管壶腹和精囊。