A 选项：您提供的内容中 “A. 关于男性生殖器的描述错误的是” 表述有误，可能是题干录入重复，但暂不影响对其他选项的分析。
B 选项：男性内生殖器包括生殖腺（睾丸）、输精管道（附睾、输精管、射精管、男性尿道）和附属腺（精囊、前列腺、尿道球腺）。其中，睾丸位于阴囊内，并不都位于盆腔内，只有部分输精管道和附属腺等位于盆腔。所以 “内生殖器都位于盆腔内” 这一描述错误，该选项符合题意，正确。
C 选项：男性外生殖器包括阴囊和阴茎，它们都显露于体表，这是男性外生殖器的明显特征，该选项描述正确，不符合题意，错误。
D 选项：男性尿道具有排尿和排精的功能，在排精时，精子通过附睾、输精管、射精管进入尿道，再排出体外，所以尿道属于输精管道的一部分，该选项描述正确，不符合题意，错误。
E 选项：男性附属腺体（精囊、前列腺、尿道球腺）分泌物参与组成精液，为精子提供营养并有助于精子的活动，但它们的分泌物主要与生殖功能相关，与第二性征的发育并无直接关系，第二性征主要与睾丸分泌的雄激素有关。该选项描述正确，不符合题意，错误。
综上，答案选 B。