分为乳牙和恒牙二套（选项 A）：人类一生中有乳牙和恒牙两副牙齿。乳牙一般在出生后 6 个月左右开始萌出，到 2 岁半左右全部萌出，共 20 颗。恒牙在乳牙脱落后逐渐萌出，一般在 6 岁左右开始萌出第一颗恒牙（第一磨牙，又称六龄齿），12 - 13 岁左右乳牙全部被恒牙替换，恒牙一般为 28 - 32 颗，所以该选项描述正确。
磨牙均只有 2 个牙根（选项 B）：不同的磨牙牙根数量并不相同。上颌磨牙一般有 3 个牙根，即近中颊根、远中颊根和腭根；下颌磨牙多为 2 个牙根，即近中根和远中根，但有时也会出现 3 个甚至更多牙根的情况，所以 “磨牙均只有 2 个牙根” 的说法错误，该选项不正确。
主要由牙釉质构成（选项 C）：牙的主体结构是牙本质，牙本质构成牙的大部分，呈淡黄色，硬度比釉质低，但比骨质硬。牙釉质是牙冠表面覆盖的一层坚硬的白色物质，是人体中最硬的组织，但它并非牙的主要构成部分，所以该选项错误。
牙本质外面均包有釉质（选项 D）：只有牙冠表面的牙本质外面包有釉质，而在牙颈和牙根部位，牙本质外面包绕的是牙骨质，牙骨质是覆盖在牙根表面的一层硬组织，其硬度与骨组织相似，所以 “牙本质外面均包有釉质” 的描述错误，该选项不符合题意。
牙冠腔又称牙腔（选项 E）：牙内部的腔隙称为牙腔，牙腔由牙冠腔和牙根管两部分组成。牙冠腔是牙冠内的腔隙，容纳牙髓的冠髓部分；牙根管是牙根内的细管，与牙冠腔相通，容纳牙髓的根髓部分。所以牙腔包含牙冠腔，不能简单地说牙冠腔又称牙腔，该选项错误。