选项 A：闭孔神经
闭孔神经起自腰丛（由第 2 - 4 腰神经前支的部分纤维组成），经闭孔出盆腔后，分为前、后两支。其前支主要支配长收肌、短收肌、股薄肌及耻骨肌；后支主要支配闭孔外肌和大收肌。长收肌、短收肌、股薄肌、耻骨肌和大收肌都属于大腿内侧群肌肉，所以闭孔神经支配大腿内侧群肌肉，A 选项正确。
选项 B：股神经
股神经是腰丛中最大的分支，主要支配股四头肌、缝匠肌和耻骨肌（部分受闭孔神经支配）。股四头肌位于大腿前侧，缝匠肌呈斜行于大腿前内侧，股神经主要支配大腿前群肌肉，并非大腿内侧群肌肉，B 选项错误。
选项 C：坐骨神经
坐骨神经是全身最粗大的神经，自梨状肌下孔出盆腔后，在臀大肌深面下行，经股骨大转子和坐骨结节之间至大腿后面，在腘窝上方分为胫神经和腓总神经。它主要支配大腿后群肌（股二头肌、半腱肌、半膜肌）以及小腿和足部的肌肉，不支配大腿内侧群肌肉，C 选项错误。
选项 D：阴部神经
阴部神经由骶丛发出，经梨状肌下孔出盆腔，绕坐骨棘经坐骨小孔进入坐骨直肠窝，主要分布于会阴部、外生殖器和肛门的肌肉和皮肤，与大腿内侧群肌肉的支配无关，D 选项错误。
选项 E：隐神经
隐神经是股神经的皮支，伴随股动脉入收肌管下行，在膝关节内侧浅出至皮下后，与大隐静脉伴行沿小腿内侧面下行至足内侧缘，主要分布于髌下、小腿内侧面和足内侧缘的皮肤，不支配肌肉，更不支配大腿内侧群肌肉，E 选项错误。
综上，支配大腿内侧群肌肉的神经是闭孔神经，答案选 A。