关节活动训练需要遵循顺序原则，按照一定的关节活动顺序开展训练，保证训练的科学性和合理性；安全的原则是要避免训练过程中造成组织损伤等不良后果；功能活动的原则强调训练要围绕恢复和提升关节的功能进行；综合治疗的原则是结合多种治疗手段促进关节功能恢复；逐步、反复的原则是循序渐进且通过反复训练巩固效果，所以这五个原则共同构成了关节活动训练的基本原则，答案是 A。