小脑位于小脑幕的下方，包括小脑半球和蚓部，小脑半球下面有小脑扁桃体。小脑按形态结构和进化可分为：绒球小结叶（原小脑或古小脑），小脑前叶（旧小脑），小脑后叶（新小脑）。在小脑左、右半球深部的髓质中，每侧各埋藏着4个神经核团，由内侧向外侧分别为顶核、栓状核、球状核和齿状核。小脑中脚连于小脑和脑桥之间。其主要成分为小脑传入纤维。