内分泌腺主要有甲状腺、甲状旁腺、垂体、肾上腺和松果腺等。左、右肾上腺分别位于左、右肾的前内侧缘附近；松果体位于间脑背部侧壁中央，大脑半球的深部，以柄连接于丘上脑；垂体位于蝶骨体颅腔面的垂体窝内；甲状腺位于喉的后方；甲状旁腺位于甲状腺附近或埋于甲状腺实质内。因此，位于左、右肾前内侧的内分泌腺是肾上腺。