自我概念的形成与发展大致经历三个阶段，即从生理自我到社会自我，最后到心理自我。生理自我这是自我概念的原始形态，主要是个体对自己躯体的认知，包括占有感、支配感与爱护感等，使个体认识到自己的存在。社会自我大致从3岁到13、14岁，这个时期社会自我处于自我的中心，人们能了解社会对自己的期待，并根据社会期待调整自己的行动。心理自我需时10年左右，大约从青春期到成年。