婴儿动作发展受生物预置程序化的制约，遵循着一定的规律性，表现为：①从整体动作向分化动作发展；②从不随意动作向随意动作发展；③具有一定的方向性和顺序性。a.尾原则：从上到下，即从头部开始向脚部发展。b．近远原则：从中心到外周，即从身体的中轴部位向周边部位转移。c．大小原则：粗细指向，即从粗的动作向精细的活动发展，从大肌肉动作向小肌肉动作发展。