根据艾里克森的理论，各阶段的主要发展任务包括：①婴儿期：发展信任感，克服不信任感；②学步期：获得自主感，克服羞怯和疑虑，体验意志的实现；③儿童早期：获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现；④学龄期：获得勤奋感，克服自卑感，体验能力的实现；⑤青年期：建立自我同一感，防止同一感的混乱，体验忠实的实现；⑥成年早期：获得亲密感以避免孤独感，体现着爱情的实现；⑦中年期：获得繁殖感而避免停滞感，体验关怀的实现；⑧老年期：获得完善感，避免失望和厌倦感，体验智慧的实现。因此答案选A。