全面充分的访视前准备是家庭访视成功的首要条件。访视前准备包括：①选择访视对象及优先顺序；②确定访视目的；③准备访视用物；④联络被访家庭；⑤安排访视路线。其中联络访视家庭，原则上应事先与访视家庭预约，一般是通过电话预约，确定访视日期。但访视前不需要在社区卫生服务中心备案，因此答案选A。