首先明确测量髋关节内外旋活动范围的原理和要求：
测量髋关节内外旋活动范围时，需要保证髋关节的稳定，同时要让下肢能够自由地进行内外旋运动，并且尽量减少其他关节运动对测量的干扰。
然后分析各个体位：
选项 A：仰卧位时，若下肢完全放在床上，由于床面的限制，下肢的内外旋运动可能会受到一定影响，不能很好地完成髋关节内外旋的测量，所以单纯仰卧位不是测量髋关节内外旋的标准体位，A 错误。
选项 B：侧卧位时，下方的髋关节会受到身体重量的压迫，且下肢的位置不利于自由地进行内外旋活动，同时难以准确测量髋关节的内外旋角度，不是测量的标准体位，B 错误。
选项 C：俯卧位时，髋关节的活动会受到身体位置和床面的限制，并且无法清晰地观察和测量下肢的内外旋运动，不适合测量髋关节内外旋，C 错误。
选项 D：坐位时，髋关节和膝关节的位置关系与测量髋关节内外旋活动范围的最佳位置有差异，而且坐位时下肢的支撑和运动方式不利于准确测量髋关节内外旋，D 错误。
选项 E：仰卧位，两小腿于床缘外下垂的体位，此时髋关节相对稳定，膝关节呈屈曲位，小腿能自由地进行内外旋运动，能准确地测量髋关节的内外旋活动范围，是测量髋关节内外旋活动范围的标准体位，E 正确。
综上，测量髋关节内外旋活动范围的标准体位是仰卧位，两小腿于床缘外下垂，答案为 E。