选项 A：Rood 方法强调通过合适的感觉刺激，如触觉、本体感觉等刺激，来引发正常的运动反应，并且调节肌张力，使其恢复正常。例如，通过快速刷擦皮肤等刺激方式，可以兴奋肌肉，促进肌肉收缩，使肌张力正常化，所以该选项描述正确。
选项 B：感觉运动的控制能力并非与生俱来，而是在个体的生长发育过程中逐渐形成和发展的。Rood 方法充分认识到这一点，在治疗过程中遵循发育规律来促进感觉运动控制能力的发展，该选项描述符合 Rood 方法的基本理论。
选项 C：运动的最终目标并非单纯的运动模式。Rood 方法认为运动的最终目标是为了使个体能够在日常生活中进行有效的功能性活动，提高生活自理能力和参与社会活动的能力等，而不是仅仅局限于形成某种运动模式。所以该选项描述错误，是本题的答案。
选项 D：在学习和掌握运动技能的过程中，感觉运动反应的大量重复是非常重要的。通过反复的练习和刺激，能够强化神经肌肉的联系，促进运动技能的巩固和提高，符合 Rood 方法中关于学习和训练的理念，该选项描述正确。
选项 E：Rood 方法的促进和控制技术是按照个体发育的顺序进行设计和应用的。从简单的原始反射模式到更复杂的自主运动模式，逐步引导和促进患者的运动功能恢复和发展，该选项描述正确。