这道题主要考查对髂腰肌肌力评定时，不同体位与肌力等级判断的关系。
选项 A：仰卧位，膝关节伸直。在这种体位下，髂腰肌不仅要完成髋关节的屈曲动作，还需要对抗大腿的重力以及伸膝状态下股四头肌等相关肌肉的协同作用等干扰因素，不是评估髂腰肌肌力是否达到 3 级的标准体位，所以该选项错误。
选项 B：坐位，膝关节伸直。此时髋关节处于一定的屈曲位，且膝关节伸直状态下，股四头肌紧张，会对髂腰肌的肌力评定产生较大干扰，不利于准确判断髂腰肌 3 级肌力，该选项错误。
选项 C：坐位，膝关节屈曲 90°。在这个体位下，髋关节处于相对合适的位置，且膝关节屈曲 90° 可以减少股四头肌等其他肌肉的干扰，使髂腰肌在相对单纯的状态下完成髋关节屈曲动作。当髂腰肌能在去除重力以外的其他阻力（如检查者给予的轻度阻力）下，完成髋关节屈曲动作，达到全关节活动范围，就可评定为 3 级肌力，所以该选项正确。
选项 D：侧卧位。侧卧位时，重力作用方向与髂腰肌的主要作用方向不一致，会影响对髂腰肌肌力的准确评估，不是评估 3 级肌力的标准体位，该选项错误。
选项 E：仰卧位，膝关节屈曲。虽然膝关节屈曲能减少一些股四头肌的影响，但仰卧位时重力作用不利于准确判断髂腰肌在克服重力情况下的肌力，一般不是评估 3 级肌力的标准体位，该选项错误。
综上所述，评估髂腰肌肌力是否达到 3 级的标准体位是坐位，膝关节屈曲 90°，正确答案为 C 选项。