本题考查社会制度的变革和演化。人类历史上以生产资料公有制为基础的生产关系存在于：原始社会和社会主义社会。AE选项正确。奴隶社会是奴隶主占有全部生产资料。C错误。封建社会是封建主占有基本生产资料（土地）和不完全占有生产者（农民或者农奴），B选项错误。资本主义社会是私人占有。D选项错误。