留置权只发生在特定的合同关系中。根据留置权的特性，留置权仅在债权人依照合同的规定占有债务人一定财产的情况下存在，即留置物必须与所担保的债权存在一定的牵连关系，若留置物与所担保债权的内容毫无关系，则不能产生留置权。所以，留置权只能发生在特定的合同关系中，如保管合同、加工承揽合同等。