A选项，税法规定，委托加工应税消费品收回后直接出售的，不交消费税。
B选项，自制的小汽车用于本企业管理部门的，应当视同销售，征收消费税。
CD选项均属于用于连续生产应税消费品的行为，不征收消费税。
体现了税不重征和计税简便的原则，避免了重复征税。
故此题正确答案为B。