A选项，进口货物完税价格的确定首先应按相同货物成交价格估算。说法正确。
B选项，FOB是“船上交货”；因此B选项错误。
C选项，无商业价值的货样免征关税。说法正确。
D选项，CFR是成本加运费。因此D选项错误。
E选项，CIF是成本加运费、保险费的价格的简称，又称到岸价格。说法正确。
故此题正确答案为ACE。