资本主义发展的两个阶段包括自由竞争资本主义阶段与垄断资本主义阶段。自由竞争资本主义阶段的主要特点是自由竞争、自由经营，垄断资本主义阶段的主要特征是垄断取代自由竞争成为经济生活的基础，A、B两项正确。自由竞争资本主义阶段企业的经济活动由市场机制来调节，国家不干预经济，C项正确。19世纪末20世纪初，资本主义从自由竞争阶段过渡到垄断阶段，D项错误。