发明是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案，选项A正确。发明专利权的期限为20年，实用新型专利权的期限为10年，外观设计专利权的期限为15年，均自申请日起计算，选项B错误。专利权人有权以书面形式放弃其专利权，选项C错误。转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告，选项D正确。专利权人有缴纳年费的义务。专利权人应当自被授予专利权的当年开始缴纳年费，选项E正确。