行政诉讼的特征：①行政案件由人民法院统一受理和审理(A项错误)；②人民法院审理的行政案件只限于就行政机关作出的行政行为的合法性发生的争议(B项错误)；③行政复议不是行政诉讼的前置阶段或者必经程序(D项正确)；④行政案件的审理方式原则上为开庭审理(C项正确，E项错误)。