A项，社会认知是指个体对他人、群体以及对自己的知觉。B项，印象形成是指个体首次接触新的社会情境时总是按照个体以往经验，将情境中的人或事进行归类等，明确它对个体的意义，以使个体的行为获得明确定向的过程。C项，认识过程是人脑对客观事物的属性、特点及其规律的反映，它包括感觉、知觉、记忆、思维、想象等。D项，是指物质固有的特性。即一事物和其他事物发生相互作用时，以自身的变化再现他物某些特点。E项，想象是在改造记忆表象的基础上创造出新形象的心理活动。因此答案选B。