妊娠中晚期采用腹部四步触诊法可直接检查子宫大小（不选A）、胎产式、胎方位（不选C）、胎先露及胎先露部是否衔接（不选D、E）。触诊第一步了解子宫外形并测得宫底高度，间接目的是估计胎儿大小与妊娠周数是否相符，临床上主要通过超声检查并结合宫高测量估计胎儿体重，以了解胎儿大小（选B）。