行为的形成与发展是指个体出生以后，随着生理的发育、心理的成熟以及社会交往的不断扩大，个体行为逐渐形成、不断变化和发展的过程。可分为4个阶段：①被动发展阶段（0～2岁），主要依靠遗传和本能的力量驱使发展行为；②主动发展阶段（3～11岁），行为开始有意识地发展；③自主发展阶段（12岁到成年），通过对自身、他人、环境和社会的认识和适应，通过自我调整发展成稳定的行为；④巩固发展阶段（成年以后），为了适应社会或环境的改变，行为会被不断强化或减弱。