根据受体在靶细胞上存在的位置或分布，大致可分为3类：细胞膜受体、胞浆受体、胞核受体。
根据受体蛋白的结构和信号转导的机制可分为4类：
①离子通道受体；
②G蛋白偶联受体；
③具有酪氨酸激酶活性的受体；
④调节基因表达的受体（肾上腺皮质激素、雌激素、孕激素、甲状腺素都是非极性分子，可以自由透过细胞膜的脂质双分子层，与胞内的受体发生结合，传递信息）。