信号线缆和电力电缆平行或交叉敷设时，其间距不得小于0.3m；故A正确。信号线缆与电力电缆交叉敷设时，宜成直角，故B错误。线缆敷设时，多芯线缆的最小弯曲半径应大于其外径的6倍，故C正确。电源线与信号线、控制线应分别穿管敷设；当低电压供电时，电源线与信号线、控制线可以同管敷设，故D正确。