发明专利经过初步审查和实质审查后方可授权，相应地有两次公开。发明专利经过初步审查和实质审查后方可授权，相应地有两次公开，分别为初步审查和实质审查后的公开。三种专利因授权机制不同，公开的程序也有所不同。发明专利有两次公开，而实用新型和外观设计仅为一次公开，采用初步审查后公开。