公路集装箱运输车辆是公路集装箱运输的载运工具，包括：①集装箱牵引车；②挂车。公路集装箱运输车辆的分类有多种形式，按用途分类，可分为箱货两用的、专用的、能自装自卸的。公路集装箱运输车辆通常采用单车形式或牵引车加半挂车的列车组合形式，半挂车分为框架式、平板式和自装自卸式等。