杜克嗜血杆菌是引起软性下疳的病原体，主要通过性接触传播，属于性传播菌，故D选项正确。副流感嗜血杆菌主要引起呼吸道感染等，不属于性传播菌，A选项错误。溶血嗜血杆菌主要引起呼吸道感染，不是性传播菌，B选项错误。流感嗜血杆菌主要引起小儿急性化脓性感染，如脑膜炎、肺炎等，并非性传播菌，C选项错误。埃及嗜血杆菌可引起急性结膜炎等，不是性传播菌，E选项错误。