自主发展阶段一般自12~13岁起延续至成年，此阶段人们开始通过对自己、他人、环境、社会的综合认识，调整自己的行为。主动发展阶段一般在3~12岁，此阶段的行为有明显的主动性，主要表现为爱探究、好攻击、易激惹、喜欢自我表现等。巩固发展阶段一般在成年后，持续终身，此阶段的行为已基本定型，但由于环境、社会及个人状况均在不断变化，人们必须对自己的行为加以不断的调整、完善和充实被动发展阶段一般在0~3岁，此阶段的行为主要依靠遗传和本能的力量发展而成，如婴儿的吸吮、抓握啼哭等行为。