分析选项 A：
仅提到肱尺关节和肱桡关节不全面。肘关节除了这两个关节外，还包括桡尺近侧关节，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
肘关节由肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节组成。肱尺关节由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成；肱桡关节由肱骨小头与桡骨头关节凹构成；桡尺近侧关节由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成。这三个关节包在一个关节囊内，共同组成肘关节，所以选项 B 正确。
分析选项 C：
缺少肱桡关节，肘关节是由上述三个关节共同构成的，肱桡关节在肘关节的运动中也起着重要作用，所以选项 C 错误。
分析选项 D：
桡尺远侧关节位于前臂远端，不属于肘关节的组成部分，肘关节的组成是肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
表述不准确，肘关节组成中准确的是肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，“桡尺关节” 表述模糊，没有明确指出是近侧关节，所以选项 E 错误。
综上，肘关节组成是肱尺关节，肱桡关节，桡尺近侧关节，答案选 B。