分析选项 A：
原动肌是指在完成某一动作中起主要作用的肌肉或肌群，也就是发起和直接完成动作的肌肉。例如，屈肘动作中，肱二头肌和肱肌是原动肌，它们收缩产生的力量直接引起了肘关节的屈曲，所以原动肌是发起和完成一个动作的肌，选项 A 正确。
分析选项 B：
拮抗肌是与原动肌作用相反的肌肉或肌群。在屈肘动作中，肱三头肌就是肱二头肌和肱肌的拮抗肌，它的作用是在需要时对抗屈肘动作，使动作能平稳、准确地进行，而不是发起和完成动作的肌，选项 B 错误。
分析选项 C：
固定肌的作用是固定原动肌起点的骨，为原动肌的收缩提供一个相对固定的支撑点，以保证原动肌能有效地发挥作用。例如，在做屈肘动作时，肩部的一些肌肉起到固定肩胛骨的作用，使肱二头肌等原动肌能更好地发挥作用，但固定肌并不直接发起和完成动作，选项 C 错误。
分析选项 D：
对抗肌和拮抗肌意思相近，是与原动肌作用相反的肌肉，主要起到调节、限制原动肌动作的作用，而不是发起和完成动作，选项 D 错误。
分析选项 E：
协同肌是协助原动肌完成动作的肌肉或肌群。例如，在屈肘动作中，肱桡肌等可协助肱二头肌和肱肌更好地完成屈肘动作，协同肌对原动肌的动作起辅助作用，并非发起和完成动作的主要肌肉，选项 E 错误。
综上，发起和完成一个动作的肌是原动肌，答案选 A。