分析选项 A：
骨膜由致密结缔组织构成，而不是疏松结缔组织。骨膜分为内、外两层，外层的纤维层由致密结缔组织构成，内层的细胞层含有较多的细胞成分，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
骨膜富含血管和神经。骨膜中的血管为骨组织提供营养物质，神经能感受疼痛等刺激，所以 “骨膜富含血管，神经稀少” 的说法错误，选项 B 错误。
分析选项 C：
骨的关节面表面没有骨膜被覆，关节面被覆的是关节软骨，其余骨的表面一般都有骨膜覆盖，所以 “骨的表面都有骨膜被覆” 表述不准确，选项 C 错误。
分析选项 D：
骨膜内层含有大量的骨原细胞，骨原细胞具有分化能力，在骨的生长、修复等过程中发挥重要作用；而骨膜浅层主要为纤维层，主要起保护作用，骨原细胞含量较少，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
骨膜对骨的再生有重要作用。当骨发生骨折等损伤时，骨膜内层的骨原细胞可以增殖、分化为成骨细胞，参与新骨的形成，促进骨的修复和再生，所以选项 E 正确。
综上，答案选 E。