分析选项 A：
升主动脉是主动脉由左心室发出的起始部分，其分支主要是左、右冠状动脉，并不发出椎动脉，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
颈总动脉分为颈内动脉和颈外动脉，主要负责头颈部的血液供应，不发出椎动脉，所以选项 B 错误。
分析选项 C：
颈外动脉主要分支分布于头颈部的肌肉、皮肤、黏膜等，如甲状腺上动脉、面动脉、颞浅动脉等，不发出椎动脉，所以选项 C 错误。
分析选项 D：
颈内动脉主要供应脑和视器的血液，不发出椎动脉，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
椎动脉通常发自锁骨下动脉的第一段，是锁骨下动脉的重要分支之一。椎动脉向上穿第 6 至第 1 颈椎横突孔，经枕骨大孔入颅腔，分支分布于脑和脊髓等部位，所以该选项正确。
综上，椎动脉发自锁骨下动脉，答案选 E。