这道题主要考查了肾上腺的形态、位置、所属器官类型以及分泌的激素等方面的知识。下面我们来逐一分析每个选项：
A 选项：肾上腺为成对的内分泌器官，左侧肾上腺近似半月形，右侧肾上腺呈三角形，并非两侧均为三角形腺体，所以该选项错误。
B 选项：腹膜内位器官是指器官表面几乎全部被腹膜覆盖的器官，而肾上腺位于腹膜后间隙，为腹膜外位器官，并非腹膜内位器官，所以该选项错误。
C 选项：肾上腺与肾共同包于肾筋膜内，这一描述是正确的。肾筋膜对肾和肾上腺起到固定和保护的作用，所以该选项正确。
D 选项：肾上腺位于肾的内上方，而不是外上方，所以该选项错误。
E 选项：生长激素是由腺垂体分泌的，肾上腺可分泌糖皮质激素、盐皮质激素、肾上腺素、去甲肾上腺素等，不分泌生长激素，所以该选项错误。
综上，答案选 C。