首先分析选项 A：附睾是储存精子并促进精子进一步成熟的部位，精子在附睾内逐步获得运动能力和受精能力，然后经附睾管进入输精管，所以附睾与精子的排出密切相关。
接着看选项 B：输精管是输送精子的管道，它将附睾内的精子输送到射精管，在射精过程中起到重要的运输作用，与精子排出相关。
再看选项 C：射精管由输精管末端与精囊腺的排泄管汇合而成，精子通过射精管进入尿道，是精子排出的必经通道之一 ，与精子排出有关。
然后看选项 D：膀胱是储存尿液的器官，其主要功能是储存和排出尿液，与精子的产生、储存和排出没有直接关系。精子排出过程不经过膀胱，膀胱内的尿液和精子的排出路径是相互独立的，所以该选项符合题意。
最后看选项 E：尿道是尿液和精液排出体外的共同通道，在射精时，精子经尿道排出体外，因此尿道与精子的排出相关。
综上，与精子的排出无关的是膀胱，答案选 D。