分析选项 A：男性生殖腺是睾丸，它能产生精子和分泌雄性激素，而附睾主要是储存和促进精子成熟的部位，并非男性生殖腺，所以选项 A 错误。
分析选项 B：实质性器官是指内部没有特定空腔的器官，如肝、肾等。附睾是由附睾管等管道结构组成，内有管腔用于储存精子，不属于实质性器官，选项 B 错误。
分析选项 C：精索是从腹股沟管深环至睾丸上端的一对柔软的圆索状结构，主要由输精管、睾丸动脉、蔓状静脉丛、神经、淋巴管等组成，附睾并不参与精索的组成，选项 C 错误。
分析选项 D：睾丸鞘膜是包在睾丸和附睾表面的双层膜，分为脏层和壁层，脏层紧密贴附于睾丸和附睾的表面，所以附睾表面覆有睾丸鞘膜的脏层，该选项描述正确。
分析选项 E：如前面所述，精子是由睾丸内的精曲小管上皮细胞产生的，附睾管的主要功能是储存精子、促进精子成熟和输送精子，而不是产生精子，选项 E 错误。
综上，关于附睾描述正确的是选项 D。