分析选项 A：前列腺是男性生殖系统中的一个实质性器官，由腺组织和肌组织构成，没有像空腔器官那样的内部大腔隙，所以 “为一实质性器官” 的描述是正确的，该选项不符合题意。
分析选项 B：前列腺一般可分为五叶，即前叶、中叶、后叶和两侧叶，这种分叶方式在解剖学上是被广泛认可的，有助于对前列腺的结构和相关疾病进行描述和研究，所以该选项描述正确，不符合题意。
分析选项 C：随着年龄的增长，老年人的前列腺腺组织会逐渐出现萎缩的情况，这是正常的生理变化过程，在一些情况下，虽然腺组织萎缩，但可能由于其他因素导致前列腺出现其他变化，所以该选项描述正确，不符合题意。
分析选项 D：有些老年人的前列腺增生并非是腺组织增生为主，而是前列腺内的间质成分（如平滑肌、纤维组织等）增生，进而导致前列腺肥大，压迫尿道，引起排尿困难等症状。所以 “有些老年人的前列腺腺组织增生而形成前列腺肥大” 这种说法是错误的，该选项符合题意。
分析选项 E：前列腺的后面正中有一纵行浅沟，称为前列腺沟，直肠指诊时可触及此沟，当前列腺发生病变（如前列腺肥大等）时，此沟可变浅或消失，所以该选项描述正确，不符合题意。
综上，关于前列腺描述错误的是选项 D。