分析选项 A：阴茎主要由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体构成，这三个海绵体是阴茎的重要组成结构，阴茎海绵体位于背侧，左右各一，尿道海绵体位于阴茎海绵体的腹侧，内有尿道通过，该选项描述正确，不符合题意。
分析选项 B：阴茎可分为头、体、根三部。阴茎前端膨大的部分为阴茎头，中部为阴茎体，后部为阴茎根，分别对应不同的形态和功能区域，此描述正确，不符合题意。
分析选项 C：阴茎的根为固定部，附着于耻骨下支、坐骨支和尿生殖膈；阴茎体为可动部，呈圆柱状，悬于耻骨联合的前下方，该描述符合阴茎的解剖结构特点，是正确的，不符合题意。
分析选项 D：阴茎头的尖端有矢状位的尿道外口，而不是冠状位。尿道外口的位置和形态在男性排尿和生殖过程中具有重要作用，该选项描述错误，符合题意。
分析选项 E：阴茎的皮肤薄而柔软，富有色素，且皮下无脂肪组织，活动度较大，这是阴茎皮肤的特点，有助于阴茎在勃起和疲软状态下的形态变化，该描述正确，不符合题意。
综上，关于阴茎描述错误的是选项 D。